摘要： 基于贝叶斯滤波框架，提出了基于核函数法及马尔可夫链的节点定位算法，该算法采用射频指纹匹配技术，使用核函数构建似然函数，充分利用观测与多个训练样本之间的相似性，避免使用先验确定型信号分布模型产生的误差。此外，为提高移动目标的定位精度和定位实时性，该算法还使用马尔可夫链，通过利用目标的历史状态和环境布局等信息对匹配定位的网格搜索空间进行限制，剔除目标移动过程中不可能发生的位置跳变。实验证明，与高斯分布模型相比，所提定位算法具有更高的定位正确率和定位精度。