摘要： 以覆盖部分目标区域的传感器网络为研究背景，在通信半径不小于2倍传感半径的条件下，提出一种维持网络原有覆盖范围、连通性的分布式Voronoi覆盖控制算法。首先，提出一种基于局部Voronoi区域的冗余识别规则，其计算复杂度与节点密度无关；然后，提出一种能量优先的Voronoi调度规则，通信相邻、局部Voronoi不相邻的节点可以同步执行冗余识别，提高分布式调度的收敛性。仿真实验表明，所提算法求解活跃节点的数量、平均覆盖度与集中式算法接近、优于一般的分布式算法，而在活跃节点的平均能量、算法性能等方面更加具有优势。