摘要： 针对存在恶意节点的无线传感器网络，提出了一种新型的安全数据收集方法。该方法利用秘密共享算法和多路径路由机制来解决无线传感器网络中的安全数据收集问题。该方法采用了一种“跟踪—反馈”机制，充分利用了无线传感器网络的路由功能，以达到提高数据收集质量的目的。该方法的核心算法易于在资源受限的无线传感器网络环境中实现和执行。通过对应的模拟实现，验证和评价了提出的方法。与现有的同类方法相比，该方法的复杂度更低，安全性更高。