摘要： 针对目前大多数无线传感器网络定位算法只适用于静态节点的不足，利用QR分解的思想对分布式最小二乘算法进行改进，提出了一种分布式移动节点定位算法。该算法先是对每一个信标节点的观测矩阵进行QR分解，然后移动未知节点在距离自己最近邻居信标的QR分解基础上进行更新来估计自己的位置，降低了移动节点定位阶段的计算复杂度。同时进行了参数无偏估计的Cramér-Rao下限分析来估计节点位置可能达到的误差下界。实验结果表明，该定位算法在一定程度上降低了节点的计算复杂度，并且具有比较好的定位精度。