通信学报

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猎人机器人光通信跟瞄理论和系统研究

余 杨,闵富红,倪晓武,张宏超   

  • 出版日期:2011-01-25 发布日期:2011-01-15

  • Online:2011-01-25 Published:2011-01-15

摘要: 首次提出眼孔波通信框架,建立通信跟瞄模型,开辟了短距离光通信的新阶段。进行了信标光捕获方法研究,计算了捕获时间;计算机模拟了二维瞄准误差正态、瑞利分布,模拟了目标瞄准抖动Rician分布,推算模拟了接收透镜光阑探测衰减损失公式;提出三维瞄准误差正态、瑞利分布,提出三维瑞利叠式抖动分布,并计算出仿真结果。仿真结果表明,眼孔波通信的概念已首次建立,跟瞄抖动二维、三维理论模型及衰减模型已建立或提出。