摘要： 提出将目标和遮挡物视为关联对象，利用遮挡物的特征来更新模板，引入高斯混合模型（GMM）进行自适应的模板学习。模板中的每个像素利用包含3个分量的GMM来表示。在当前帧中，一旦获得模板匹配，模板中每个像素及其对应的GMM都会进行相应的更新。实现结果表明，对于部分遮挡和外观变化，算法能够实现顽健的跟踪。