摘要： 无人机动态组网需要安全的群组通信，依据作战环境的不同安全域等级，提出了一种动态的多级安全群组密钥管理协议。该协议采用基于身份加密算法设计了的群组密钥分发机制，实现了移动节点、密钥分发中心和认证中心的三方安全认证和密钥交换，并为安全域内的无人机节点建立群组通信密钥；采用身份认证与安全策略访问控制机制相结合的方式，实现了不同安全级别的群组成员在安全域之间的动态迁移，并对密钥管理协议的安全性进行了形式化证明和理论分析；该协议符合无人机作战环境需求，能够为无人机的动态组网提供安全、灵活和高效的密钥管理机制。