摘要： 论述了三维音频的基本原理，从头相关传递函数（HRTF）的测量、计算、插值和模型逼近以及串声消除算法与稳健性等方面，综述了信号处理方法在三维音频技术中的应用，总结了当前三维音频技术中的一些热点问题。最后，对三维音频技术的未来研究方向进行了展望。