摘要： 为降低双基地MIMO雷达前端数据处理的计算量，构造出了“扩展”信号子空间，并根据此信号子空间的特点，提出了多项式求根—空域滤波的收发角度估计算法，避免了二维谱搜索，实现了目标角度的自动配对，并推导了多目标和单目标下双基地MIMO雷达角度估计的克拉美罗下界（CRB）。研究表明空域滤波时，泰勒级数展开的阶数越高，目标的角度估计精度越好；当目标各发射角度相隔较近时，仍能得到较好的估计结果；在低信噪比时，估计精度优于ESPRIT算法，在高信噪比时，2种算法的估计精度均接近于CRB。