摘要： 在嵌入式系统应用中，所有硬件元件都是基于总线方式连接的，基于TCP/IP协议无法满足它们之间的通信，特别是在芯片间及板间的互联传输。因此在嵌入式环境中，基本采用RapidIO互联架构，而基于RapidIO的GIOP映射还处于空白阶段，借鉴IIOP思想，提出GIOP到RapidIO的映射：RIO-IOP。从网络层次模型、传输层组件模型等方面对RIO-IOP进行全面解析，并提出RIO-IOP对CORBA基本服务的支持。对RIO-IOP进行了实验，证明了在嵌入式领域和军事环境的硬件设备中，具有明显的优势和应用前景。