%A 谢良波, 李升, 周牧, 李泽, 田增山, 王亚, 付长友 %T 基于散射体信息的室内NLOS多站协作定位算法 %0 Journal Article %D 2021 %J 通信学报 %R 10.11959/j.issn.1000-436x.2021070 %P 63-74 %V 42 %N 5 %U {https://www.infocomm-journal.com/txxb/CN/abstract/article_171365.shtml} %8 2021-05-25 %X

针对现有视距(LOS)定位方法在非视距(NLOS)环境中定位精度急剧恶化的问题,提出一种基于散射体信息的室内NLOS多站协作定位算法,可在完全没有LOS路径的情况下进行定位。首先,利用多AP以及联合场景先验信息协同确定目标NLOS区域和散射体模糊区域;其次,根据信号的到达角对散射体区域进行约束,并在区域内搜索散射体的位置信息;然后,利用这些信息构造基于差分飞行时间的误差最小化方程;最后,提出混合使用遗传算法和列文伯格马夸尔特算法求解目标方程。仿真及真实环境模拟测试结果显示,所提算法仅通过NLOS路径即可定位目标。