面向自动驾驶的边缘计算技术研究综述
吕品, 许嘉, 李陶深, 徐文彪
Survey on edge computing technology for autonomous driving
Pin LYU, Jia XU, Taoshen LI, Wenbiao XU
通信学报 . 2021, (3): 190 -208 .  DOI: 10.11959/j.issn.1000-436x.2021045