给出一种适用于NLOS环境的UWB定位方案,提出基于最强路径SP(trongest path)检测的TOA(time of arrival)估计,移动终端MT(mobile terminal)只需检测到2条不同方向的SP就可以完成与固定站FS(fixed station)之间的定位,且无需考虑障碍物位置,并同样适合LOS情形。通过对IEEE.802.15.4a中3种NLOS信道模型的仿真,分析了信道冲激响应和 SP 搜索区域的关系以及方案中各参数对定位性能的影响,结果表明 NLOS环境中无法检测直射路径时,此定位方案是行之有效的。