在物理层安全领域,协作中继技术因具备提升网络容量和扩展网络覆盖范围等优点,受到学术界广泛关注。但是,协作中继在某些时候可能存在非可信情形。基于此,在瑞利衰落信道下,为提升非可信中继系统安全性能,提出一种多天线全双工目的节点加扰(FDJ,full-duplex destination jamming)策略。为最大化系统安全容量,针对多天线目的节点提出一种切换分离式最优天线选择(OAS,optimal antenna selection)方案,并设计出信源和目的节点功率分配优化方案,给出相应的安全性能指标闭合表达式。在大规模天线下,推导出 FDJ-OAS 策略的遍历可达安全速率和瞬时安全容量下最优功率分配因子闭合表达式。在不同的渐近条件下,推导出 FDJ-OAS 策略的安全中断概率的渐近线闭合表达式。仿真结果显示,理论分析与蒙特卡洛仿真曲线十分吻合,FDJ-OAS策略的安全分集阶数与天线数呈正比,可实现天线全分集,凸显了FDJ-OAS策略的性能优越性。
The cooperative relay technique in the field of physical layer security is widely concerned by the academic community,due to the advantages of increasing the network capacity and expanding the network coverage.However,cooperative relays may play as untrusted nodes in some certain circumstances.Based on this,to enhance the secrecy performance of untrusted relay systems,a novel full-duplex destination jamming (FDJ) scheme was proposed in the Rayleigh fading channel.In order to maximize the system’s secrecy capacity,a switchable split-optimal antenna selection (OAS) scheme was proposed for a multiple-antenna destination,the power allocation optimization scheme between the source and destination was designed,and the corresponding closed-form expressions of secrecy performance were given.In the large-scale antennas analysis,the closed-form expressions of the ergodic achievable secrecy rate and the optimal power allocation factor of instantaneous secrecy capacity for the FDJ-OAS scheme were derived.Furthermore,based on different asymptotic cases,the asymptotic analyses of secrecy outage probability for the FDJ-OAS scheme were significantly analyzed.Simulation results show that the analytical curves match well with the Monte-Carlo simulation results.It is concluded that the diversity order of the FDJ-OAS scheme is proportional to the number of antennas and antenna diversity can be achieved,which reveals the advantages of the proposed FDJ-OAS scheme.
无线协作中继网络技术不仅能提升系统容量、增大信号覆盖范围,还能充分利用无线信道空间和时变特性,从物理层保证安全通信[1,2,3]。但是,实际中的中继不总是有利于安全通信的,有时可能存在不可信中继场景,即中继在辅助转发信源信息时,也扮演着一个被动的窃听者的角色[4,5,6,7,8,9,10,11],这导致通信内部存在安全隐患。而且,当信源与信宿较远且中继节点使用解码转发(DF,decode and forward)时,中继会比目的节点获得更多的保密信息。因此在非可信中继网络中,研究者们通常使用放大转发(AF,amplify and forward)协议转发信息[5]。
在非可信中继网络系统中,为提升安全速率和防止内部窃听保密信息,研究者们探索出各种安全传输策略,例如,目的节点加扰(DBJ,destination based jamming)[5,6,7,8]、多天线选择[6]、协作最优中继选择(ORS,optimal relay selection)[5,7]、最优功率分配(OPA,optimal power allocation)[10,11]等策略。文献[5]提出了 DBJ 策略,即目的节点发送噪声信号干扰中继窃听,以保证获得正安全容量。文献[6]针对多天线中继系统,采用天线选择和最大比合并技术分析安全中断概率(SOP,secrecy outage probability)指标,得出中继的天线数越多系统安全性能越差的结论。文献[7]分析了多个非可信中继网络的渐近安全性能,推导了分布式波束成形和ORS这2种策略的上下界平均安全容量计算式,并进一步分析了安全分集阶数(SDO,secrecy diversity order)。文献[8]探索能量采集技术下的非可信中继网络,中继将接收到的有用信息和噪声信息的一部分转换成能量,用于转发信息所需的能量。文献[9]针对3种不同信道状态信息下的用户选择准则,推导了其SOP的闭合表达式和渐近表达式。为最大化系统的安全容量,文献[10-11]在大规模多输入多输出(MIMO,multiple input and multiple output)系统下推导出瞬时安全速率下的最优功率分配因子,并根据 OPA 策略去分析遍历安全容量和 SOP。针对MIMO系统,文献[12-13]运用大数定理的极限形式近似各信道参数,简化分析 AF 和 DF 协议下的SOP;文献[14]运用最大值定理的极限形式分析了系统的吞吐量渐近表达式。
全双工(FD,full duplex)技术以同时收发信息来成倍提升安全速率和频谱效率,并已广泛地运用于下一代通信系统中。当FD技术与目的节点加扰技术相结合时,称之为全双工目的节点加扰(FDJ,full-duplex destination jamming)策略,并在文献[15,16,17]中已应用。例如,在二层分散的无线异构网络中,文献[15]研究了FDJ策略在物理层安全领域具备一定优势;在多窃听MIMO信道中,分布有多个全双工目的节点和窃听节点,文献[16]研究了联合信源和信宿人工噪声预编码算法来优化系统的瞬时安全容量;文献[17]针对目的节点已知瞬时窃听信道状态信息(ECSI,eavesdropping channel state information)和统计ECSI这2种情况,提出了全双工目的节点加扰的收发天线模式自适应切换算法,从而优化安全速率。然而,在非可信中继网络中,目前存在的DBJ仅仅运用在半双工(HD,half duplex)模式下,且不考虑直达路径的理想情况。针对此问题,本文考虑更为实际的情形,即信源与目的节点之间存在直达路径、目的节点分配多根天线且工作于FDJ模式下[15],采用自由切换分离式天线选择技术选择收发天线[18,19],并通过信源和目的节点的总功率合理分配来分析安全通信问题。
针对上述讨论,本文研究了一种最优天线选择(OAS,optimal antenna selection)策略下的FDJ的非可信中继系统。为了对比分析,还研究了与 OAS策略结合的2种HD策略,即半双工目的节点加扰(HDJ,half-duplex destination jamming)和无加扰(NJ,non-jamming)。本文主要贡献有以下3点.
1) 推导出大规模天线数下 3 种策略的近似遍历可达安全速率(EASR,ergodic achievable secrecy rate)闭合表达式,并通过Matlab仿真对比分析2种半双工策略以及全双工自干扰(SI,self-interference)的影响、文献[20]中的信源节点加扰(SBJ,sourcebased jamming)策略和文献[21]中的全双工中继传输策略的系统性能,得出 FDJ-OAS 策略的性能优越性。
2) 通过合理的近似化简,推导出大规模天线下FDJ-OAS策略瞬时安全容量的OPA方案,并进一步分析了高信噪比下的OPA方案。
3) 在3种不同的渐近条件下,推导出3种策略的 SOP 渐近线闭合表达式,并分析了 3 种策略的SDO和安全阵列增益。
符号说明:
本节详细地介绍了非可信中继网络模型以及FDJ和最优天线选择策略。
非可信中继系统模型架构如图1所示。
由图1可知,本文研究一种非可信中继通信系统模型架构,即一个信源节点(S)通过一个AF非可信中继节点(R)的辅助,转发信息到目的节点(D),假设存在S至D的直达链路。其中,S与R都为单天线HD节点,D为N根天线的FD节点。各信道建模为快衰落瑞利信道,具备信道互异性。假设所有的信道均相互独立,S到R、R到D和S到D的信道系数为 hSR、
为了防止非可信中继窃听有用信息,在第一时隙,S广播信息的同时,D发送人工噪声干扰R。且本文对D采用收发AS技术进一步提升系统,选中的发送和接收天线分别标记为i* 和 j*,且
其中,
在第二时隙,中继采用AF协议转发信息,且
其中,
针对FDJ策略模型,由于中继为非可信中继,则系统的瞬时安全容量可表示为
按照收发天线处理链的连接方式,FD 终端天线可分为切换分离式[18,19]和固定分离式天线[28]。前者的每根天线可在收发模式之间进行自由切换,实现自适应的AS,且比固定分离式AS有更多的分集增益;而后者的每根天线以固定的收发模式选择。因此,对于本文的FDJ策略,切换分离式天线部署优于固定分离式天线方案。因为本文需要同时考虑选择直达链路目的节点的接收天线和中继链路目的节点的发送天线,使系统的天线选择子集为N(N-1),而固定天线选择的选择子集为
在FDJ策略的非可信中继模型中,FD目的节点采用切换分离式技术从N根天线中自由选择一组收发天线对。根据式(4),安全容量受限于直达链路的γSD和中继转发链路的γRD。由于收发天线选择子集为N(N-1),若先选择收或发,则发或收从N-1中选取。接下来,本文将提出一种最优天线选择下全双工目的节点加扰(FDJ-OAS)策略,其目的是为了最大化非可信中继系统的安全速率。操作细节如下,即从
根据式(5)和式(6)的选择准则,当
其中,
另外,在非可信中继网络中,本文呈现 OAS下的其他2种HD目的节点传输策略。一种是在第一时隙中,S发送有用信息给R,同时D发送噪声信息到R,但D不接收信息。在第二时隙中,AF中继R转发信息给D,此传输策略在文献[5-6,10]中被称为DBJ策略。从N中选择收发天线来最大化安全容量,选择准则为
其中,2
另一种是在第一时隙中,S发送有用信息给R和D,D不发送噪声到R[4,9],因此,最大化S→D链路信道增益的选择准则可写成
其中,
其中,
根据上述最优天线选择下的3种策略瞬时安全容量,再结合EASR的定义,由于积分变量较多,在本文中很难直接求得常规天线数下准确的 EASR闭合表达式。幸运的是,根据文献[2,10,11,12,13,14]中的方法启示,在本文中可以分析大规模天线数下的安全性能指标,并获取EASR和SOP的渐近安全性能。通过引用文献[14]中的结论,不仅能有效地简化数学复杂度,还能得出许多有意义的结论。另外,大规模 MIMO 技术具有增大系统安全容量和吞吐量等优点,可广泛地运用在 5G 通信中。因此,接下来本文将研究D端天线数趋于无穷下的 FDJ-OAS策略的EASR。
在瑞利衰落信道中,各信道参数均服从指数分布,根据前面的天线选择方案,它们的累积分布函数和概率分布函数可以分别写为
其中,
在FDJ-OAS策略中,当N→∞时,则可忽略天线选择次序,即
引用文献[14]中的定理,当N→∞时,得出 2个结论:
根据式(13),可得出
利用式(11)和式(12),并引用文献[31]中的式(4.337.1)和式(4.337.2),通过简单的数学积分,求得式(15)和式(16)的闭合解,分别为
其中,
结论 1 合并式(17)、式(18)和式(13)为FDJ-OAS的EASR近似闭合表达式,然后令
在本文的建模部分,因考虑了S和D的功率限制。因此,合理地分配S和D的发送功率,可有效提升非可信中继网络的安全性能。结合式(17)和式(18), FDJ-OAS策略的EASR包含指数积分函数
在仿真部分证明了式(14)简化成式(19)的合理性。当D的N→∞时,以下引理可通过合理分配S和D的发送功率来最大化安全容量。
引理 1 大规模天线下 OPA。当N→∞时, FDJ-OAS策略的α*可表示为
其中,
证明 利用式(19),有
证毕。
根据上述定理,在高 SNR 下给出简化的FDJ-OAS的OPA因子。
引理 2 高 SNR 下 O PA。当N→∞时,在高SNR下,FDJ-OAS策略的α*可简化为
其中,
证明 在高 SNR 下,根据式(20),可得到
证毕。
结论2 综上可知,最优α*是仅与κ有关的表达式,其中,κ由中继链路信道增益和D的天线数而定。若κ=1,得出α*=0.5,即S和D对半分配总发送功率。当N非常大且
假设目标安全速率为RS,瞬时安全容量为CS,当CS <RS时,则表示事件发生中断。SOP定义为CS小于RS的概率,表达式为[29]
对于NJ-OAS而言,其SOP的闭合表达式如下。
引理3 根据式(22),可得NJ-OAS的SOP为
其中,
证明略。
然而,结合式(4)和式(7),FDJ-OAS的SOP的闭合表达式很难求得。为了进一步分析 FDJ-OAS策略的安全性能,假设在大规模天线下,有
情形1 当
引理 4 当
证明过程详见文献[6]中引理1的证明。
引理5 当
证明略。
同理,运用式(8)和式(22),HDJ-OAS的渐近线闭合表达式SOP为
引用式(23),可得NJ-OAS的SOP可化简为
结论3 综上所述,从式(25)~式(27)可以看出, 3种策略的SOP为不同常数,但无法直接看出各自的性能优势。另外,还可以看出,HDJ策略的SOP与天线数N无关。
情形2 当ρ→∞,得出3种策略的引理如下。
引理 6 当ρ→∞时,FDJ-OAS 的 SOP 的渐近线闭合表达式可整理为
其中,安全分集阶数(SDO)为
当ρ→∞时,根据式(23),很容易发现NJ-OAS策略的渐近SOP趋于一个常数。结合式(8)和式(22), HDJ-OAS策略的SOP为
其中,SDO为Δ2=1,安全阵列增益为
证明略。
结论 4 从式(23)、式(28)和式(29)可以看出, NJ-OAS 策略和 HDJ-OAS 策略的安全分集阶数分别为 0 和 1。而 FDJ-OAS 策略的安全分集阶数为N+1,可获得天线分集增益,并凸显出 FDJ-OAS的性能优越性。
情形3 当
本节通过 Matlab 仿真来验证上述所有的安全性能指标的准确性。为了更好地说明本文中的信道参数设置,并考虑路径衰落和节点间的距离,图2给出了3个节点的位置拓扑结构。在图2中,假设S和D这2个节点位于同一水平线,且S和D的距离为dSD;以S和D为圆心、dSD为半径画2个圆(分别为实线圆和线圆),节点R可向箭头所指方向移动。本文考虑了以下4种情况的距离变化参数设置。1)若假设3个节点距离相等,即dSR=dRD=dSD,如图3中的参数设置,则R就处在2个圆的交点处,这是一种比较特殊的情况,但能够保证其平均信道的增益均衡,并且可以根据发送功率的变化和自干扰影响的情况来分析系统的性能趋势。2)当S距离D较远时,需要中继R作为辅助转发者,即假设dSR=dRD变化,R向原点(0,0)靠近,使目的节点能够获得更多的信息,并能提升系统的性能,如图4~图6中的参数设置。3)若假设dSD=dRD保持不变,dSR变化,则R应该在实线圆上移动,如图7中的参数设置。4)若假设dSR=dSD保持不变, dRD变化,则R在实线圆上移动,如图8 的参数设置。
引用文献[32],假设所有仿真曲线的噪声功率
图3为5种策略下EASR随P的变化曲线。其中,dSR=dRD=dSD=1 000 m,N=100,α=0.5, ΩS =I ηΩRD(η表示自干扰剩余因子)。本文所提出的FDJ策略的EASR表达式分别结合式(17)、式(18)和式(13)仿真求得。从图3 可以看出,FDJ 策略在中、高信噪比下,均优于其他策略。若考虑自干扰的影响,FDJ策略的EASR随着η的减小而增大。根据文献[23,24,25],若能较好地将SI消除到-110 dB,即当η=0.01时,则
3 种策略的 EASR 在功率分别为P=30dB和P=5 dB下随着天线数N的变化曲线如图4所示。其中,α=0.5,dSR=dRD=800 m,dSD=1 000 m,即S离D较远。本文所提出的 FDJ 策略的 EASR表达式分别由式(17)、式(18)和式(13)求得。HDJ和NJ策略的EASR表达式分别由直达信道增益为0 和α=1求得。当P=5 dB时,3 种策略的 EASR性能差距不大,FDJ 曲线优于 NJ 曲线优于 HDJ曲线,原因是在低 SNR 下,直达路径能保证系统的安全传输。当P=30 dB时,FDJ和HDJ的性能明显提升,且 FDJ 优于 HDJ,其原因是目的节点加扰技术能有效地防止中继窃听,且FD加扰技术保证安全效果最优。随着天线数N的增加,3种策略的安全性能均有所提升,并且分析值与仿真结果越来越吻合。
不同PA方案下EASR随N的变化趋势如图5所示。其中,dSR=dRD=800 m,dSD=1 000 m。仿真 OPA 是通过蒙特卡洛仿真按步长为 0.01 搜索而得。解析 OPA 是通过式(20)和式(21)仿真求得。等同 PA 为α=0.5。随着P的增加,仿真最优与解析最优逐渐吻合,且安全性能迅速提升。随着天线数和功率P的增加,O PA的 EASR明显优于α=0.5。
在不同的功率分配α和天线数N下,3种策略的SOP随P的变化曲线如图6所示。其中,dSR=dRD=800 m,dSD=1 000 m(假设S离D相对较远)和RS =1 bit·(s·Hz)-1。图6的SOP的渐近线分别由式(28)、式(29)和ρ→∞的式(23)仿真而得。随着发送功率P的增加,NJ策略的安全性能基本中断;而HDJ策略SOP的斜率不会随天线数的改变而改变。值得注意的是,FDJ策略的安全分集阶数为N+1,说明天线选择能够优化FDJ策略系统的安全性能,以获得分集增益。另外,蒙特卡洛仿真分析验证了结论4的准确性。
在不同的发送功率P和dSR下,功率分配因子α对FDJ系统的安全性能变化如图7所示。其中,假设N=500,dSD=dRD=1 000 m。当P较小且dSR相对较大时,可看出α向1靠近,原因在于当窃听信道较弱时,可将更多的发送功率分配给信源发送有用信息;当dSR较小时,中继可能窃听到更多的信息,因此将更多的功率用于发送噪声信号,阻止中继窃听到更多的信息,并验证了结论2的准确性。在中、高信噪比下,所有的仿真与分析值比较吻合,且最优α基本稳定不变,这进一步验证了式(3)的近似性和式(20)的准确合理性。
3 种策略的 SOP 随着dRD的变化曲线如图8所示。其中,RS =1 bit·(s·Hz)-1,dSD=d SR =1 000 m和P=10 dB。从图8可以看出,随着dRD的减小, 3种策略的SOP都迅速减小,直到水平不变。因此,当R离D越来越近时,系统的安全性能更佳。随着目的节点天线数的增加,FDJ-OAS策略的安全性能迅速提升,而 HDJ-OAS 策略不随天线数变化,这验证了性能分析的准确性。
本文研究了基于FDJ的非可信中继系统在瑞利衰落信道下的渐近安全性能,并对比分析了SBJ、HDJ和NJ策略的安全性能,凸显了FDJ策略的优势。为了说明SI消除对FD的影响,本文给出了有无SI影响的仿真对比图。为最大化安全速率,将基于切换分离式天线部署的 OAS 方案运用于 3 种策略中。在大规模天线下,分析了 FDJ-OAS 策略的近似的EASR和最优功率分配策略。在高发送功率下,最优功率分配因子取决于存在中继链路的信道增益和D端的天线数目。在低发送功率下,最优功率分配因子为 1,可将所有功率用在发送保密信息上。另外,在3种不同渐近条件下,推导了FDJ、HDJ和NJ策略的渐近SOP闭合表达式。当发送功率趋于无穷时,获得了FDJ-OAS和HDJ-OAS的安全分集阶数,分别为N+1和1,进一步凸显了FDJ策略可实现全分集的安全性能优势。