智能科学与技术学报 ›› 2019, Vol. 1 ›› Issue (2): 181-191.doi: 10.11959/j.issn.2096-6652.201915

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平行机器:一种智能机器的管理与控制框架

白天翔1,2(),沈震1,刘雅婷1,2,董西松1   

  1. 1 中国科学院自动化研究所,北京 100090
    2 中国科学院大学,北京100089
  • 修回日期:2019-06-01 出版日期:2019-06-20 发布日期:2019-09-09
  • 作者简介:白天翔(1991- ),男,北京人,中国科学院自动化研究所博士生,主要研究方向为机器人、强化学习、预测控制等。|沈震(1982- ),男,辽宁沈阳人,中国科学院自动化研究所副研究员,主要研究方向为复杂系统、智能制造。|刘雅婷(1992- ),女,山西晋中人,中国科学院自动化研究所博士生,主要研究方向为计算机视觉、目标跟踪、概率图模型。|董西松(1978- ),男,博士,中国科学院自动化研究所副研究员,主要研究方向为复杂系统的建模与控制、智能交通系统。
  • 基金资助:
    国家高技术研究发展计划(“863”计划)基金资助项目(2006AA01Z117);中国科学院知识创新工程领域前沿项目(20076032)

Parallel machine:a framework for the control and management for intelligent machines

Tianxiang BAI1,2(),Zhen SHEN1,Yating LIU1,2,Xisong DONG1   

  1. 1 Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100090,China
    2 University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100089,China
  • Revised:2019-06-01 Online:2019-06-20 Published:2019-09-09
  • Supported by:
    The National High Technology Research and Development Program of China (“863” Program)(2006AA01Z117);The Knowledge Innovation Program of the Chinese Academy of Sciences(20076032)

摘要:

针对智能机器控制的复杂性问题,提出了平行机器的概念、框架和方法。平行机器是将基于 ACP 的方法扩展到智能机器领域的产物,形成虚实平行互动的管控模式,是一种针对复杂环境、复杂问题的管理与控制方法。平行机器包括实际的物理机器和软件定义的虚拟机器,通过二者间的虚实互动实现描述、预测和引导3个功能,最后介绍平行机器相关技术并对平行机器的潜在应用进行展望。

关键词: 平行机器, 机器人, ACP, 平行系统, 虚拟现实

Abstract:

The concept of parallel machine framework as a solution to the challenges of the complexity of intelligent machines was proposed in this paper.The ACP theory was incorporated into intelligent machine field,and a virtual-real interactive pattern was formed in the control and management of machine.The parallel machine concept is composed of the real machine and corresponding software-defined virtual ones,and through which the functionality including describing,predicting and prescription can be achieved.Finally,relevant technologies and potential applications of parallel machine were discussed.

Key words: parallel machine, robots, ACP, parallel system, virtual-reality

中图分类号: 

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