智能科学与技术学报 ›› 2022, Vol. 4 ›› Issue (2): 184-185.doi: 10.11959/j.issn.2096-6652.202232-1

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专题:自主智能体灵巧精准操作学习

王硕   

  • 出版日期:2022-06-15 发布日期:2022-06-01
  • 作者简介:王硕(1973- ),男,博士,中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室研究员,中国科学院大学人工智能学院首席教授,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体组专家,国际标准化组织ISO/TC 299专家,中国机电一体化技术应用协会常务理事。主要从事机器人学习、视触融合灵巧操作、仿生机器鱼、水下机器人-作业臂系统等研究。在国内外期刊和会议上发表学术论文120余篇,合著图书4本,获授权发明专利21项、软件著作权12项,主持制定机器人国家标准2项。主持我国科学技术部科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目“自主智能体灵巧精准操作学习方法研究与验证”、国家863计划项目、国家自然科学基金联合基金重点项目和面上项目、支撑计划项目、国际合作项目、北京市科学技术委员会项目等多项项目。曾获得国家自然科学奖二等奖1项,北京市科学技术奖一等奖1项,省部级二等奖4项,中国自动化学会技术发明奖一等奖1项,中国自动化学会科普奖1项。中国科学院、中国自动化学会、中国人工智能学会优秀博士论文指导教师,曾获得中国科学院大学“领雁银奖·振翅奖”

Autonomous Agent Learning for Dexterous and Accurate Manipulations

  • Online:2022-06-15 Published:2022-06-01
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