平行机器：一种智能机器的管理与控制框架
白天翔,沈震,刘雅婷,董西松
Parallel machine:a framework for the control and management for intelligent machines
Tianxiang BAI,Zhen SHEN,Yating LIU,Xisong DONG
智能科学与技术学报 . 2019, (2): 181 -191 .  DOI: 10.11959/j.issn.2096-6652.201915