基于能量函数的智能车辆路径曲率平滑方法研究
师强,杨明
Research on path curvature smoothing method based on energy function for intelligent vehicles
Qiang SHI,Ming YANG
智能科学与技术学报 . 2020, (2): 161 -168 .  DOI: 10.11959/j.issn.2096-6652.202018