面向机器人操作任务的视触觉传感技术综述
崔少伟, 王硕, 胡静怡, 张超凡
A survey of visuotactile sensing technologies for robotic manipulation
Shaowei CUI, Shuo WANG, Jingyi HU, Chaofan ZHANG
智能科学与技术学报 . 2022, (2): 186 -199 .  DOI: 10.11959/j.issn.2096-6652.202222