基于触觉感知和伺服的物体三维边缘重建方法
胡静怡, 崔少伟, 张超凡, 张伯约, 王硕
3D edge reconstruction method based on tactile sensing and servo
Jingyi HU, Shaowei CUI, Chaofan ZHANG, Boyue ZHANG, Shuo WANG
智能科学与技术学报 . 2022, (2): 233 -245 .  DOI: 10.11959/j.issn.2096-6652.202226