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CSCD
中国科技核心
主管:工业和信息化部
主办:人民邮电出版社
指导:中国自动化学会
ISSN 2096-6652
CN 10-1604/TP
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基于位姿图优化的势均衡多伯努利滤波器SLAM方法
张子菁, 章飞
Cardinalized balanced multi-Bernoulli filter SLAM method based on pose graph optimization
Zijing ZHANG, Fei ZHANG
智能科学与技术学报 . 2023, (
1
): 113 -120 . DOI: 10.11959/j.issn.2096-6652.202305