继第一期线上论坛圆满结束后，由《智能科学与技术学报》主办的第二期线上论坛于2020年7月23日下午成功举办！本次论坛以“智能医疗技术应用”为主题，聚焦手术机器人与智能诊疗，吸引了各高校师生、医学领域专家学者的积极参与，会议期间通过多渠道观看直播的观众达到了2500人次！参会者就实际应用中的关键问题积极提问，论坛专家耐心解答，会议内容受到了广泛好评！
近年来，人工智能等技术飞速发展，有效促进了科技成果在医疗领域的落地。依托人工智能、大数据、物联网等技术，“智能医疗”逐渐发展壮大，正在形成新的、快速精准的智能医疗体系。例如，人机协同的手术机器人协助或代替医生进行手术操作，智能影像识别等技术帮助医生进行智能诊疗等。
《智能科学与技术学报》特邀解放军总医院第七医学中心骨科副主任、副主任医师张志成担任论坛主席，并邀请了4位专家：北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室、机电系统测控北京市重点实验室研究员谷玉海，北京积水潭医院脊柱外科副主任医师肖斌，解放军总医院第七医学中心泌尿外科副主任医师贾卓敏，解放军总医院第一医学中心骨关节外科副主任医师柴伟，对手术机器人的发展历程、手术机器人系统、手术操作方法及手术机器人在具体手术中的应用做了精彩分享，同时介绍了先进的腰椎间盘突出诊断方法，增加了人们对手术机器人、智能医疗技术的理解。
《智能科学与技术学报》将陆续推出多个线上论坛，为读者提供更多的知识服务，敬请关注!
题目：基于YOLOv5深度网络与域迁移的腰椎间盘突出诊断方法研究
谷玉海，北京信息科技大学教授，任职于现代测控技术教育部重点实验室、机电系统测控北京市重点实验室。主要研究方向为智能检测与控制、精密测控仪器研发、无人车自主导航与控制及基于视觉的智能检测方法。
演讲摘要：通过深度学习等人工智能方法实现对腰椎间盘突出症状的智能诊断可有效减少专业医生花费在诊断上的时间。本报告研究基于YOLOv5深度网络与域迁移的腰椎间盘突出诊断方法，使用数据迁移后的YOLOv5检测矢状面突出严重程度；使用域迁移后的ResNet对横断面分类；使用另一个数据迁移后的YOLOv5检测横断面突出位置。通过初步试验测试，提出的腰椎间盘突出诊断方法已具备较高的准确率，具有快速、灵活、通用等优点。
视频回放：https://www.bilibili.com/video/BV1PA411Y7m2?p=1
题目：手术机器人在脊柱外科中的应用
肖斌，北京积水潭医院脊柱外科副主任医师，中国研究型医院学会脊柱外科专业委员会脊柱畸形学组委员、脊柱外科专业委员会青年学组委员、中华预防医学会脊柱疾病预防与控制专业委员会脊柱畸形疾病预防与控制学组委员。主要研究方向为脊柱畸形、青少年特发性脊柱侧凸。
演讲摘要：近20年来，机器人逐渐被应用到医疗领域。在骨科领域，北京积水潭医院田伟教授团队从2002年开始主导研发骨科手术机器人，在2015年研制成功“天玑”手术机器人，具有中国自主知识产权，现国内多家医院已使用“天玑”手术机器人开展各类手术。本报告主要介绍手术机器人在脊柱外科中的应用。
视频回放：https://www.bilibili.com/video/BV1PA411Y7m2?p=2
题目：达芬奇机器人手术系统在泌尿外科手术中的应用优势
贾卓敏，解放军总医院第七医学中心泌尿外科副主任医师，中国自动化学会医学机器人专业委员会副主任委员、秘书长，北京医学奖励基金会肿瘤多学科诊疗专家委员会常委。主要研究方向为泌尿外科常见病、疑难病的诊断治疗，达芬奇机器人主刀医生。
演讲摘要：达芬奇机器人手术系统具有完全3D、等同于人眼直观的高清手术视野，540度超越人手活动极限的操作手臂，可将超声视野、三维空间重建图像、荧光显影等各种辅助工具图像与现实手术视野叠加，提供精准外科手术操作，使患者在获益疾病治疗的同时，达到最小创伤、最快恢复的效果。本报告将全面介绍达芬奇机器人手术系统，以及其在国内外的发展、在泌尿外科的应用特点，力争使大家对医学机器人手术系统在泌尿外科手术中的应用有比较直观了解。
视频回放：https://www.bilibili.com/video/BV1PA411Y7m2?p=3
题目：机器人辅助人工髋、膝关节置换进展
柴伟，中国医师协会骨科医师分会青年委员会副主任委员，北京医学会骨科学分会关节学组组长，全军骨科医学会关节青年学组组长，中国骨科菁英会关节主席。主要研究方向为复杂髋关节、膝关节置换及翻修手术。
演讲摘要：本报告对机器人辅助全髋、全膝、单髁置换手术进行详细阐述，包括外科机器人的分类，骨科机器人的分类以及基本原理，骨科主动、半主动机器人的工作原理，横向比较骨科机器人主动、半主动机器人的差别；以MAKO机器人为例，详细阐述骨科半主动机器人辅助人工髋关节置换术的原理和手术操作方法以及手术疗效；总结骨科机器人辅助手术的趋势。
视频回放：https://www.bilibili.com/video/BV1PA411Y7m2?p=4
