基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
郭妍,吴美平,唐康华,王雪莹
Integral back-stepping algorithm for designing the quadrotor aircraft controller
Yan GUO,Meiping WU,Kanghua TANG,Xueying WANG
表1
四旋翼飞行器仿真参数
参数
m（kg）
J
x
（kg.m
2
）
J
y
（kg.m
2
）
J
z
（kg.m
2
）
l（m）
量值
0.6150
0.0154
0.0154
0.0309
0.0305