基于数据驱动的遗传算法的无人艇路径规划研究
辛峻峰1(
),张永波2,伯佳更1,赵博文1,范世缘1
),张永波2,伯佳更1,赵博文1,范世缘1
Study on path planning of unmanned surface vessel based on data-driven genetic algorithm
Junfeng XIN1(),Yongbo ZHANG2,Jiageng BO1,Bowen ZHAO1,Shiyuan FAN1
),Yongbo ZHANG2,Jiageng BO1,Bowen ZHAO1,Shiyuan FAN1
图15. 传统算法和改进算法结果对比（待规划点为25个时）
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