平行机器:一种智能机器的管理与控制框架
白天翔
1,
2
(
),沈震
1
,刘雅婷
1,
2
,董西松
1
Parallel machine:a framework for the control and management for intelligent machines
Tianxiang BAI
1,
2
(
),Zhen SHEN
1
,Yating LIU
1,
2
,Xisong DONG
1
图3.
平行机器系统架构
.