ToF相机的有效深度数据提取与校正算法研究
乔欣,葛晨阳(),邓鹏超,周艳辉,姚慧敏
Research on valid depth data extraction and correction for ToF camera
Xin QIAO,Chenyang GE(),Pengchao DENG,Yanhui Zhou,Huimin Yao

图7. 3个场景对应的RGB图像

.