基于无人机的边缘智能计算研究综述

董超,沈赟,屈毓锛

A survey of UAV-based edge intelligent computing

Chao DONG,Yun SHEN,Yuben QU

表1 根据优化目标对面向无人机网络的边缘智能计算研究进行分类

优化目标 参考文献序号 特点 适用对象 最小化无人机能耗 [23][24] 在满足时延条件的约束下，最小化无人机的能耗 能量消耗型任务 最小化时延 [6][25][26] 最小化完成协同计算任务过程中产生的时延 时延敏感型任务 最大化效用 [27][28][29][30] 综合考虑无人机能耗和任务时延，根据不同任务的具体需求，赋予能耗和时延不同的权值，通过优化最小化能耗和时延的加权和，实现效用最大化 综合考虑能耗和时延影响的任务