平行控制与数字孪生：经典控制理论的回顾与重铸
王飞跃1,2,3(
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Parallel control and digital twins:control theory revisited and reshaped
Fei-Yue WANG1,2,3()
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图5. 王飞跃等人研讨基于式（3）～（4）的平行控制问题（2019年12月拍摄于北京怀德海学院）
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