基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制
Depth control of autonomous underwater vehicle using deep reinforcement learning
图1. 地面坐标系与体坐标系下的AUV
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基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制
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Depth control of autonomous underwater vehicle using deep reinforcement learning
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图1. 地面坐标系与体坐标系下的AUV |
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