基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制
Depth control of autonomous underwater vehicle using deep reinforcement learning
图6. 平均奖励值随训练幕数的变化
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基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制
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Depth control of autonomous underwater vehicle using deep reinforcement learning
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图6. 平均奖励值随训练幕数的变化 |
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