异构多智能体系统的输出同步:一个基于数据的强化学习方法
刘莹莹, 王占山
Output synchronization of heterogeneous multi-agent system:a reinforcement learning approach based on data
Yingying LIU, Zhanshan WANG
图4.
不同权重矩阵下
u
1
(
k
)
的变化
.