异构多智能体系统的输出同步:一个基于数据的强化学习方法
刘莹莹, 王占山
Output synchronization of heterogeneous multi-agent system:a reinforcement learning approach based on data
Yingying LIU, Zhanshan WANG

图4. 不同权重矩阵下 u 1 (k)的变化

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