基于视觉显著性的车载单目相机自运动估计及前车尺度估计方法 |
||||||||||||||||||||
艾明欣, 刘铁, 王净, 丁佳丽, 袁泽剑, 尚媛园 | ||||||||||||||||||||
A method based on visual saliency for vehicle-mounted monocular camera ego-motion estimation and vehicle scale estimation |
||||||||||||||||||||
Mingxin AI, Tie LIU, Jing WANG, Jiali DING, Zejian YUAN, Yuanyuan SHANG | ||||||||||||||||||||
表2 平均旋转误差和平均平移误差 |
||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||