基于视觉显著性的车载单目相机自运动估计及前车尺度估计方法 |
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艾明欣, 刘铁, 王净, 丁佳丽, 袁泽剑, 尚媛园 | ||||||||||||||||||
A method based on visual saliency for vehicle-mounted monocular camera ego-motion estimation and vehicle scale estimation |
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Mingxin AI, Tie LIU, Jing WANG, Jiali DING, Zejian YUAN, Yuanyuan SHANG | ||||||||||||||||||
表3 KITTI图像序列自运动估计的平均旋转误差和平均平移误差 |
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