基于视觉显著性的车载单目相机自运动估计及前车尺度估计方法
A method based on visual saliency for vehicle-mounted monocular camera ego-motion estimation and vehicle scale estimation
图1. 采用Shi-Tomasi方法提取的特征点（蓝色点）
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基于视觉显著性的车载单目相机自运动估计及前车尺度估计方法
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A method based on visual saliency for vehicle-mounted monocular camera ego-motion estimation and vehicle scale estimation
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