基于视觉显著性的车载单目相机自运动估计及前车尺度估计方法
艾明欣1, 刘铁1, 王净1, 丁佳丽1, 袁泽剑2, 尚媛园1
A method based on visual saliency for vehicle-mounted monocular camera ego-motion estimation and vehicle scale estimation
Mingxin AI1, Tie LIU1, Jing WANG1, Jiali DING1, Zejian YUAN2, Yuanyuan SHANG1

图6. 4种方法在KITTI数据集上平均旋转误差

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