基于人机混合智能的地铁列车无人驾驶系统研究
黄本遵
1
,
2
, 陈德旺
1
,
3
, 何振峰
1
,
2
, 邓新国
1
,
2
, GIUSEPPE CARLO Marano
4
Research on metro train driverless system based on man-machine hybrid intelligence
Benzun HUANG
1
,
2
, Dewang CHEN
1
,
3
, Zhenfeng HE
1
,
2
, Xinguo DENG
1
,
2
, Marano GIUSEPPECARLO
4
图5.
后方出现列车,同时前方出现障碍物的应对方式
.