一种改进的蒙特卡罗定位算法研究
邵清亮,李玉峰,屈乐乐,王 鹏
Research on Improved Algorithm of Monte Carlo Localization
Shao Qingliang,Li Yufeng,Qu Lele and Wang Peng
电信科学 . 2012, (5): 84 -87 .