编辑推荐
1. 主要特点
① 面向热点、内容全面。工业机器人是当前的热点，本书以工业机器人应用技术为主题，针对初学者、从业人员、设计调试维修的工程技术人员3类读者，由浅入深地全面介绍了工业机器人的机械部件的结构原理、安装维修要求，编程操作及故障诊断与维修等技术。它不仅可帮助初学者完成从入门到提高的过程，而且可以帮助从业人员提高水平，并指导产品研发设计和安装调试维修。
② 选材典型、实用性强。本书将以世界知名的ABB机器人产品为载体，重点针对工业机器人的研发设计、编程操作、使用维修等实际问题进行系统阐述，删除了传统的机器人运动学、动力学、插补控制等理论性内容；并通过典型机器人的整机及部件结构原理图、装配爆炸图、程序实例等实用性技术资料，可以为产品研发设计、编程操作、调试维修提供参考。
③ 技术先进、特色鲜明。本书将从工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基本知识入手；依次阐述工业机器人本体的机械结构组成及安装维护要求；核心部件（交叉滚子轴承、谐波减速器、RV减速器等）的结构原理和装配调整方法；RAPID应用程序设计、程序数据定义、指令与函数命令编程等的方法、格式、要求和实例；机器人手动操作、程序编辑、自动运行以及系统设置、运行监控、故障诊断与维修等高层次操作技术。
2. 作者特色
本书作者是国家ji科技成果开发功臣，江苏省有突出贡献的中青年专家，教授级高 级工程师、二级教授；兼任中国科学院常州先进装备创新中心技术委员会副主任、中国科学院合肥物质材料研究所科技委员会委员；是江苏省品 牌专业负责人、江苏省优 秀教学团队带头人、国家精品课程负责人、国家教学资源库课程负责人。已公开出版专著29部，高校规划教材20部（其中，“十二五”职业教育国家规划教材5部）；发表论文60余篇。
在工业机器人领域，作者已出版《工业机器人从入门到应用》《工业机器人编程与操作》《工业机器人结构与维护》及《ABB工业机器人编程全集》等专著多部，著作《親手操作、控制及校調工業機器人》（人民邮电出版社）实现了版权输出、出版海外版。作者担任了“十三五”国家重点出版物《现代机械设计手册（第2版）》（化学工业出版社，2019.3）的编写工作，任篇主编，独立完成了“工业机器人、减速器”的全部内容，在行业内有较高的知名度。作者所在学校及系部是工业机器人专业国家教学资源
内容简介
本书汇集了工业机器人应用的相关知识，对ABB工业机器人的应用技术进行了系统说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等方面。
本书从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了系统阐述；对ABB工业机器人的程序设计要求、程序编制方法以及全部RAPID指令、函数命令的编程格式与要求进行了详尽说明，并提供了完整的应用程序示例；对ABB工业机器人的手动操作、应用程序编辑、自动运行及系统设定、调试维修等的操作方法与步骤进行了全面介绍。
本书内容全面、选材典型、技术先进、案例丰富，是目前较为完整的ABB工业机器人应用技术手册，也是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的参考书。
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