摘要： 在近似假定航天器匀速直线运动的条件下，通过综合利用相邻测量节点间多普勒变化率的比值关系和速度矢量的恒等关系式，给出了一种地面单站快速探测航天器轨道速度的解析方法。模拟计算验证了所导出的多普勒直接测速公式的准确性，误差分析表明这种基于测频方式的测量精确度将直接与信标信号的波长成反比。该方法亦可应用于单站无源定位。