摘要： 目前三维传感器网络中保证覆盖和连通的研究刚开始，已有工作仅研究了同构网络中保证覆盖度和连通度的确定部署方案，未涉及随机部署的异构三维传感器网络的睡眠调度和功率控制。针对该问题，首先证明了在三维异构传感器网络中有关保持m覆盖，k连通和进行功率控制的5条规则，并基于这些规则提出了一种综合的拓扑控制算法，该算法在网络保持m覆盖和k连通的前提下，对节点进行睡眠调度和功率控制。仿真实验表明，该算法可以在保证网络m覆盖和k连通的前提下，有效地提高网络寿命。