摘要： 针对导航星座中码测量值精度低但无整周模糊度，而载波相位测量值精度高但存在整周模糊度的特点，提出了一种基于高斯和粒子滤波（GSPF）的伪距估计算法，结合了两组测量值各自的优点。理论分析和仿真结果表明，该算法对周跳不敏感且伪距估计精度高。