摘要： 采用非相干能量检测，提出了一种负斜率锯齿波相关搜索的算法，其结合接收多径脉冲信号的包络特征，获得了次优的估计性能。另外，通过对于锯齿波斜率(锯齿波宽度)的分析给出了在非视距条件下无偏估计的条件，理论分析了TOA估计平均绝对误差，推导出其性能解。仿真结果验证了算法的性能，并通过对结果的分析给出了在视距和非视距环境、不同信噪比下锯齿波斜率的最优取值范围。该方法解决了估计复杂度、抗多径和非视距环境下的顽健性问题。