摘要： 在GMSK信号线性近似的基础上，提出一种GMSK混合信号时延的并行估计算法。利用过采样混合信号的自相关函数建立平坦衰落条件下GMSK混合信号时延参数的并行估计方程组，并推导了并行时延估计的克拉美劳界。针对估计方程组中GMSK成型滤波器的复杂非线性特性，采用多项式拟合方法进行简化并利用收敛速度较快的梯度下降法进行数值求解。仿真结果表明该算法对GMSK混合信号时延参数的估计较准确，其估计误差方差与时延估计性能的克拉美劳界较为接近。该时延并行估计算法具有不需要前导字、计算量较小的优点，为混合信号的进一步盲处理打下基础，具有实际意义。