摘要： FlexRay在高带宽、实时性和可靠性等方面具有良好优势，被公认为是新一代的汽车总线标准，但是它配置的复杂性对其应用造成了巨大阻碍。静态段时隙ID分配是FlexRay总线配置的关键内容，从集成了任务层和通信层设计的系统级角度出发，提出一种新的调度单元模型，在对调度单元的可行时隙ID空间进行界定和时延进行分析的基础上，利用分支界定法实现最小化系统整体端到端时延的时隙ID分配方案的求解。理论证明和实验分析都表明，该方法在优化系统整体的端到端时延方面是最优的。