摘要： 物联网环境下，工业以太网和实时以太网的控制回路容易被利用进行恶意攻击，造成物理世界中重大的安全事故；通过分析物联网环境下控制系统的工作原理，提出物联网环境下的通用控制系统模型IoTC, 并以该模型为基础，讨论系统中可能面临的各种干扰因素；针对这些干扰因素，提出一种通用控制系统安全模型S-IoTC，该模型通过在干扰处加入安全认证模块以保障系统安全性；最后就安全模型S-IoTC的组成部分、安全定理以及典型的实现过程进行了阐述。