摘要： 利用无线充电设备周期地为无线传感器节点进行充电，可使传感器节点持续工作，解决无线传感器网络能量问题，但需设计合适的节点充电方案和网络路由方案。以无线充电设备驻站比最大化为优化目标，依次提出了充电及网络路由方案的连续时变模型、离散N+1阶段非线性模型及可解的离散N+1阶段线性模型，在证明模型合理性后最终求解。结论给出了具体网络的最优充电和路由策略。