摘要： 针对现有的视线跟踪技术设备复杂、对姿势限制过多、要头部佩戴专用设备等方面的不足，提出一种实现视线跟踪技术的新方法，采用5个近红外光灯作为角膜反射的光源。该方法不需要带任何头戴设备，并且能适应头部的自然运动，设计的算法计算出来的视线位置精度较高。提出一种新的瞳孔边缘拟合方案，循环拟合剔除假点，最终得到精确的瞳孔中心，提高了映射的精度。利用图像的灰度进行人眼的初定位，快速而准确。利用交比不变原理进行坐标映射，精确计算出注视坐标。