摘要： 针对煤矿井下人员定位困难以及现有定位算法存在较大定位误差的问题，提出了一种适合煤矿井下环境的新的热点簇中心定位算法。该算法利用RSSI值对移动节点在定位区域中的位置进行归类，有效地解决了现有文献定位方法中存在的定位盲点问题，同时，提高了定位的实时性能和定位精度。数值仿真和实验结果证明了本方法的有效性。