摘要： 针对无线传感器网络入侵检测技术面临的挑战，利用了人工免疫技术的基本原理，提出一种基于危险理论的入侵检测模型。模型采用了分布式合作机制，与采用混杂模式监听获取全局知识的方法相比，在检测性能和能耗上都具有优势。仿真结果表明，相比于传统的单一阈值Watchdog算法和自我?非我(SNS)模型，基于危险理论的检测模型能够提供较高的检测率和较低的误检率，并且有效降低了系统的能耗。