电信科学

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基于APF的二元WSN运动目标跟踪算法

朱金芳,张晓莺,范一鸣   

  1. 浙江工业职业技术学院;浙江工业职业技术学院;浙江工业职业技术学院
  • 出版日期:2012-05-15 发布日期:2012-05-15
  • 基金资助:
    浙江省自然科学基金资助项目（No.Y1080023）

Object Tracking Algorithm for Binary WSN Based on APF

Zhu Jinfang,Zhang Xiaoying and Fan Yiming   

  1. Zhejiang Industry Polytechnic College;Zhejiang Industry Polytechnic College;Zhejiang Industry Polytechnic College
  • Online:2012-05-15 Published:2012-05-15

摘要： 针对传感节点计算、通信及资源受限的特点，引入二元WSN模型，提出了一种基于辅助粒子滤波（APF）的集中式算法，以实现运动目标的实时跟踪。由于每个二元传感器只对目标是否进入其感知区域做出反应（向数据融合中心报告0或1），粒子滤波算法的复杂运算集中在融合中心完成，因此节点结构简单、通信代价低廉，有助于延长监测网络的生存周期。仿真实验结果表明，该算法对随机部署和规则部署的两种方案，均具有良好的跟踪性能，能满足一般机动目标实时跟踪的应用要求。

Abstract: Object Tracking Algorithm for Binary WSN Based on APF

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